隨著現在新能源的快速發展和電池技術的進步，現在的AGV不光只是用傳統的鉛酸電池，而越來越多的客戶選擇鋰電池和鎳鎘電池，從而AGV的充電方式也越來越靈活和人性化。以下為AGV車輛常用的三種充電方式:
（1）自動充電：
當AGV需要補充電量時，會自動報告并請求充電，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區域內，AGV車體充電連接器與地面自動充電系統和裝置自動連接并實施充電。充電完成后AGV小車 自動脫離充電系統，駛向工作區或待命區投入正常運行。自動充電AGV特點是整個充電過程全部實現自動化、智能化，無需專人看管。自動充電AGV適用于工作周期長，車多人少，自動化程度高的場合，且多使用堿性快速充電電池，如卷煙、冶金、化工、汽車、航空等行業。
當AGV電力不足時，由地面控制中心指揮，駛向指定充電充電區域，由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實施充電，完成后也是人工去脫離連接電路 恢復工作狀態。人工手動充電AGV的特點是安全可靠，簡單易行，但需要專人看管，浪費人力，而且自動化程度降低。常用于自動化程度要求不是很高，車少人多，標準工作制的場合，如白天上班8 小時使用AGV，下班休息時讓AGV充電，適用于酸性常規電池。
當AGV電力不足時，由專職人員手動更換電池組，AGV小車即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。人工換電池充電AGV的特點是簡單快捷，但要專人看管，需多一倍的電池組，浪費人力財力，方式原始。常用于對工作響應的及時性要求較高、車不足的場合。
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