隨著工廠自動化，中國機器人高端智能裝備產(chǎn)業(yè)網(wǎng)獲悉計算機集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動化立體倉庫的廣泛使用，AGV作為聯(lián)系物流管理系統(tǒng)有必要的機器人采購，其自身的范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。
激光導(dǎo)航叉車AGV是安徽宇鋒倉儲設(shè)備有限公司精心研制的一款A(yù)GV產(chǎn)品。激光叉車AGV的成功問世，標(biāo)志著我司在激光AGV領(lǐng)域擁有一定的技術(shù)優(yōu)勢。它由車體、車載控制器、行走和轉(zhuǎn)向驅(qū)動單元、激光查找掃描器、激光安全保護裝置、傳感器等構(gòu)成。激光掃描與保護裝置采用的是同步查找技術(shù)，激光掃描儀自行探測現(xiàn)場地形、在其內(nèi)部工控機中智能顯現(xiàn)地圖，從而可以準(zhǔn)確查找AGV車輛運行位置，減少運行路線，提高工作效率。
技術(shù)原理：
在行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。
技術(shù)特點：
1.反射板鋪設(shè)要求角度、位置精度要求高；
2.具備一般編程能力和操作功能；
3.路徑變動需重鋪反射板。
安裝環(huán)境要求：
在運載機器人的工作場所設(shè)置立柱，安裝一定數(shù)量的特制反射板；
安裝過程中要對反射板的安裝位置進行精確測量，否則影響導(dǎo)航精度；
AGV轉(zhuǎn)彎時或者對精度有要求時，需增加反射板的數(shù)量，在AGV運行路徑上最多可安裝12000個反射板；
作業(yè)區(qū)域內(nèi)無大面積玻璃窗、不銹鋼板、金屬管；
安裝用時：反射板鋪設(shè)用時+調(diào)試程序用時；
路徑變更須拆除原有反射板，重新測量位置，重新設(shè)置立柱，重新安裝反射板，重新修改控制程序。
安徽宇鋒倉儲設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事倉儲設(shè)備、智能工業(yè)車輛的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，服務(wù)為一體的國家高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有電動搬運車、堆垛車、前移式叉車、牽引車、揀選車、平衡重式叉車、AGV無人駕駛搬運車等電動倉儲設(shè)備，廣泛運用于現(xiàn)代物流的各個場所。
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