為了確保運(yùn)行環(huán)境中人和物的安全，在AGV車身上可以設(shè)置障礙物接觸式安全裝置，如緩沖器或力傳感器等。
一般地，接觸式安全裝置設(shè)置在AGV車身運(yùn)行方向的前后方，其材質(zhì)具有彈性和柔軟性，這樣即使產(chǎn)生碰撞事故，也不會對與之碰撞的人或物及其自身造成大的傷害，故障解除后，能自動恢復(fù)其功能。
障礙物接觸式緩沖器是一種強(qiáng)制停車安全裝置，它產(chǎn)生作用的前提是與其他物體相接觸，使其發(fā)生一定的變形，從而觸動有關(guān)限位裝置，強(qiáng)行使其斷電停車，是AGV的終端安全保護(hù)屏障。
防碰撞張力傳感器一般是與車體前的彈性塑料板一起構(gòu)成防碰撞系統(tǒng)，可檢測到來自不同方向的任何輕微碰撞并緊急剎車，而不造成人或物體的碰撞損壞。
非接觸式安全裝置
非接觸式安全裝置可檢測AGV周圍的障礙物狀況。在規(guī)定的有效作用范圍內(nèi)，非接觸式安全裝置可以檢測障礙物的距離與接近速度，并通過控制器控制AGV以合適的速度運(yùn)行，減小慣性，緩慢停車。它是先于障礙物接觸式緩沖器發(fā)生有效作用的安全裝置。
為了安全起見，非接觸式安全裝置最好是多級的接近檢測裝置，一般需要有兩級以上的安全保護(hù)設(shè)置。如在一定距離范圍內(nèi)，它將使AGV降速行駛，在更近的距離范圍內(nèi)，它將使AGV停車，而當(dāng)障礙物解除后，AGV將自動恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。
目前，非接觸式障礙物接近檢測裝置有激光式、超聲波式、紅外線式等多種類型，都有成熟的產(chǎn)品可供選擇。
其他安全保護(hù)裝置
AGV在運(yùn)行過程中除需保證環(huán)境安全外，其自身亦有多種安全需要，如充電安全保護(hù)、安全警報、自動裝卸貨物時執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安全保護(hù)等。
AGV技術(shù)仍在發(fā)展中，隨著現(xiàn)代高科技的進(jìn)步，AGV的性能與功能都將不斷得到提高。AGV系統(tǒng)由于自身的技術(shù)優(yōu)勢，將適合更為廣泛的工業(yè)或非工業(yè)需求，得到越來越廣泛的應(yīng)用。
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